豪运国际

拓星雲TRV007-910-A
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產品亮點
  • 豪运国际-追求康健,你我一起生长
    更强負載
    手腕驅動電機慣量大幅增添,應對有偏心及較大轉動慣量的最后工具時更遊刃有餘,姿態快速變換時最后穩定
  • 豪运国际-追求康健,你我一起生长
    更高效率
    極致輕量的本體使機器人加减速更快,動作節拍更高
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    便於安裝
    本體占地面積小、結構緊湊、手臂纖細,最洪流平降低與周圍設備發生干预的可能性,很是狹小的空間內也可實現安排
  • 豪运国际-追求康健,你我一起生长
    極致輕量
    負載能力與同級別產品持平情形下,本體重量比市場上同級別產品輕約40%; 負載自重比高達0.24,功率消耗降低約40%
  • 豪运国际-追求康健,你我一起生长
    高效導入
    可根據需求選配IP40或IP67防護等級,適應越发嚴苛的事情環境
基礎信息

型號:TRV007-910-A

臂展:912mm

最大負載:7KG

重複定位精度:±0.03mm

用途:搬運、組裝、塗膠、焊接、打磨等

應用行業:3C電子、塑膠、機床

産品規格
拓星雲 TRV007-910-A
   產品型號 ROBOT MODEL 拓星雲 TRV007-910-A
   臂展 Arm Stroke 第1-6關節 1-6 Axis 912mm
   最大負載 Max Load 7KG
   J4,J5軸允許負載轉動慣量 J4,J5 Allowable Inertia Moment 16Nm/0.45kg㎡
   J6軸允許負載轉動慣量 J6 Allowable Inertia Moment 9Nm/0.14kg㎡
   綜合重複定位精度 Repeat Positioning Accuracy ±0.03mm

   運動範圍

   Movement range

第1關節 J1 Axis -170°~+170°
第2關節 J2 Axis -100°~+140°
第3關節 J3 Axis -210°~+70°
第4關節 J4 Axis -190°~+190°
第5關節 J5 Axis -125°~+125°
第6關節 J6 Axis -360°~+360°

   最大運動速率

   Max movement speed

第1關節 J1 Axis 307°/s
第2關節 J2 Axis 297.5°/s
第3關節 J3 Axis 336°/s
第4關節 J4 Axis 450°/s
第5關節 J5 Axis 450°/s
第6關節 J6 Axis 768.5°/s

   標配IO數量 Standard IO quantity

16DI/16DO

   電壓 Voltage

單相AC220V±10% 49-61Hz

   功率 Power

1KVA

   機械臂防護等級 Arm protection level

IP40/IP67可選

   控制櫃防護等級 Control cabinet protection level

IP20

   本體重量 Body weight

31KG

   控制櫃重量 Control cabinet weight

24kg

   控制櫃尺寸(長*寬*高)mm Control cabinet size (L*W*H)mm

427x403x257

 

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